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多设备数控车床桁架自动化方案

所属分类：

桁架自动化

一机双机布局，节省设备投入机械臂循环送料，全自动加工占地紧凑，大幅减少人工

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详情介绍

机床介绍

针对加工节拍较长的工件，可使用一台机械臂为两台机床进行上下料，节约设备采购成本。对于需要掉头加工的产品，可使用掉头装置满足自动化加工需求。方案通过双通道CNC控制器，实现机床及机械臂集成，运行稳定。自动化使用全伺服控制，运行速度快，定位准确，可实现24小时运行，无需专人值守。

- 高效率：24小时运行，精准控制产能，有效提升产量，降低成本

- 高质量：定位准确，有效降低不良率

- 安全可靠：操作简单、防护合理

机器自动化布局说明：

末端拾取说明：

1、末端夹具（气动夹爪）
2、机械臂可沿直线轴向移动，Z轴的垂直运动驱动摆动缸和末端夹紧缸切换，从而夹紧手指，实现快速物料收集。
3、手指具有锯齿式调节功能，可满足同类型不同型号产品的多种需求。
标准气嘴
4、夹具部件为粗略外形，仅作参考之用

U型转弯装置描述末端拾取：

它安装在自动化生产线的合适位置。完成第一道工序后，工件被放置到U型转接装置进行U型转接，桁架气爪重新夹紧工件，然后工件被传送至第二道工序的机床进行加工。

末端拾取说明：

散装物料筛分电梯
1. 操作员将工件放入升降机中。
2. 电梯将工件通过各层进行筛选，并在筛选过程中引导和定位工件，使其有序地到达物料收集点。
3. 电梯解决了工人单独搬运材料的问题，可一次性装载大量材料，并通过电梯进行分类和筛选。
4. 布局和定位准确，筛分速度快，操作人员使用方便。
5. 机器人易于教学，缩短了培训时间，员工可以更快上手，学习门槛也更低。
6. 该工作站结构简单，使用可靠，不易出现故障和堵塞。
7. 运行路线简单，装卸间隔时间缩短，加工效率提高。