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机床介绍
本方案专为单台数控车床打造,搭载多层储料仓与桁架送料机构,可实现工件全自动上下料。多层料仓能存放多批次工件,支持长时间无人值守连续加工,大幅减少人工值守;桁架运行稳定,送料精准,保障零件加工精度统一。整机结构紧凑,安装调试便捷,适配各类精密五金、汽配零部件批量生产,有效提升产能、降低用工成本。
1、配备多层料架,可存放多个工件,实现长时间无人值守运行
2、集成式龙门送料结构,可实现单台数控车床的全自动装卸
3、高效自动送料系统,大幅减少人工干预,降低人工成本
4、稳定的传动结构,确保批量生产时加工精度一致
5、紧凑集成设计,易于与各种类型的数控车床匹配和安装
单机多层料仓自动化示意说明:

上下点阵式料仓示意说明:
点阵式料仓优点: 在最小空间内,以最高的精度和可靠性,实现多种物料的自动化有序存取,换产方便快捷,更换配件少,成本低,调节简单等特点。
1、点陈式料仓:分7盘;每盘可摆放54个产品,共378个;
2、料盘为电木板,雕刻加工而成,不同产品只需更换料盘;一款料盘只对应一种规格产品(料盘为定制款)。

手爪工作流程: 取料爪取成品 → 旋转180度 → 气路吹洗卡盘 → 送料爪装夹 → 完成一个工作循环。

翻面装置工作流程: 中转夹料→ 旋转180度 → 中转上料→ 顶料→ 完成一个工作循环。 (上料时间 5S)

产品参数
X1轴行程: 2300mm
Y1轴行程: 600mm
Z1轴行程: 1000mm
X轴瞬间移动速度: 1000mm/s
Z轴瞬间移动速度: 1000mm/s
外形尺寸: L=3300mm W=1460mm H=3600mm
定位精度: 0.1mm
负载: 0.5 KG
工作电压: 220V/380V 50Hz
工作气压: 0.5-0.6MPa
机械手关键零部件配置清单:
|
名称 |
品牌 |
品牌归属地 |
|
机械手控制系统 |
朗宇芯 |
中国 |
|
伺服驱动 |
朗宇芯 |
中国 |
|
感应开关 |
亚德客 |
台湾 |
|
其它电气元件 |
施耐德(schneider) |
法国 |
|
高柔拖链线缆 |
太阳 |
中国 |
|
油脂00自动润滑 |
沪润 |
中国 |
|
电磁阀 |
亚德客(AIRTAC) |
台湾 |
|
减速机 |
新宝(SHIMPO) |
日本 |
|
机械末端手抓 |
整体机器人专用手爪 |
中国 |
|
齿条、齿轮 |
卡洛尔 |
中国 |
|
导轨滑块 |
CSK |
台湾 |
关键词:
车削类、立式加工中心、卧式加工中心
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